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提出了一种测量微型旋翼机桨距角及弹性连杆变形角度的新方法一高速摄像法，这种方法可以准确地测得高速旋转物体的角度，拍摄速度可达15000帧／s，实验需要处理两个角度——桨距角和弹性连杆变形角度，实验中，首先对拍摄部位进行预处理，然后对微型飞行器在高速旋转时的不同状态进行拍摄，包括从正面拍摄桨距角和从侧面拍摄弹性连杆的变形角度，对拍摄到的图片进行筛选、存储并进行图像处理，图像处理部分是用MATLAB软件进行边缘检测，