【摘 要】
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为研究一类参数可调二阶滑模控制（2-SMC）抖振特性的估算和调节方法,在经典描述函数（DF）法基础上提出了一种广义DF法。通过计算2-SMC的频率无关基波分量,推导其负倒描述函数曲线旋
【机 构】
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西南大学计算机与信息科学学院,西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室
【基金项目】
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国家科技支撑计划课题(2012BAD35B08);国家自然科学基金(51175397);中央高校(西南大学)基本科研业务费专项资金资助项目(XDJK2013C118)
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为研究一类参数可调二阶滑模控制（2-SMC）抖振特性的估算和调节方法,在经典描述函数（DF）法基础上提出了一种广义DF法。通过计算2-SMC的频率无关基波分量,推导其负倒描述函数曲线旋转角与控制参数的关系式,得出系统输出量抖振特性的调节方法;接着利用广义DF法估算复杂非线性环节的抖振特性,并分析其稳定性;最后利用广义DF法分析频率相关基波分量,得到状态变量抖振特性的估算方法。在验证实验中,基于经典和广义DF法的抖振特性估算结果与仿真实验结果吻合,并具有较高的角频率估计精度,表明了抖振特性分析方法的正确性。
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