【摘 要】
:
无人机感知与规避技术是实现未来无人机空域集成应用的核心技术之一,也是无人机自主化、智能化的重要标志.近年来无人机感知与规避相关政策法规、技术研究和系统设计都取得了
【基金项目】
:
国家自然科学基金(批准号:61603303,61473230)资助项目
论文部分内容阅读
无人机感知与规避技术是实现未来无人机空域集成应用的核心技术之一,也是无人机自主化、智能化的重要标志.近年来无人机感知与规避相关政策法规、技术研究和系统设计都取得了大量的工作进展.本文从无人机感知与规避的概念、核心技术和系统设计3个方面进行了综述.针对无人机感知与规避的概念,从政策法规和技术内涵两方面进行了介绍;针对无人机的核心技术,从无人机的环境感知、路径规划与机动技术两方面介绍了国内外代表性的工作进展;在系统设计方面,针对大、中型无人机和小、微型无人机在系统属性、应用场景和操作方式上的诸多差异分别提出了相应的感知与规避系统安全等级定义,并分别给出了层级式和响应式的感知与规避系统架构.最后,从政策标准发展、技术研究和系统设计测试3个方面对无人机的感知与规避系统进行了展望.
其他文献
敦煌本P.2130《善道禅师劝善文》与《西方念佛赞文》的内容和思想很接近,同时也与B.8348、S.1807、S.2143、ДХ1914+ДХ1915+ДХ1916+ДХ3154有着紧密的关系。其作者或为
杰效利是由美国通用电器(GE)生产的一种有机硅助剂,主要用于农药、肥料喷施中作为展着、渗透剂,现广泛应用于农业生产,能大幅度提高农药、肥料效果,并能省工省水,为农民带来实效。
国务院总理温家宝22日主持召开国务院常务会议,决定建立全科医生制度。会议指出,全科医生是综合程度较高的医学人才,主要在基层承担预防保健、常见病多发病诊疗和转诊、病人康复
It was hypothesized that mesenchymal stem cells(MSCs) could provide necessary trophic factors when seeded onto the surfaces of commonly used nerve graft substit
通过分析教材“燃烧条件”探究实验存在的不足之处,在教学实践中对原实验进行了改进设计。以白磷作为燃烧物,通过改变水温、有无空气两个变量,对比分析实验结果,得出了燃烧的条件
近日,市审批大厅卫生窗口被评为2008年度优秀窗口。这是市卫生审批窗口连续五年获此殊荣。
10月11日,省职业卫生齐鲁行检查组一行,来薛城区检查督导工作。市卫生监督所领导陪同了检查。检查组听取了区卫生监督所、薛城经济开发区管委会关于职业卫生工作情况的汇报,并对
加工型矮生菜豆又叫青刀豆,主要通过加工成罐头出口法国、德国等欧盟国家,四川从2005年起开始青刀豆的试验试种及试加工,目前出口渠道畅通,国际价格高,产品供不应求。但是,由
随着人民生活水平的提高和环境意识的不断增强,无公害蔬菜越来越受到消费者的青睐。要生产更多无公害蔬菜,规范菜农用药、科学防病治虫已成为蔬菜生产中的当务之急。针对当前蔬