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本文主要研究仿生机器人的步态生成与控制系统。仿生机器人根据超声波传感器的测距功能，能够实现自主避障与自主控制，当机器人在行进过程中遇到较复杂的环境无法自主判断时，可以通过红外遥控的方式控制仿生机器人的行进。
仿生机器人的研究与实现
【摘 要】
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本文主要研究仿生机器人的步态生成与控制系统。仿生机器人根据超声波传感器的测距功能，能够实现自主避障与自主控制，当机器人在行进过程中遇到较复杂的环境无法自主判断时，可以
【机 构】
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长春工业大学电气与电子工程学院
【出 处】
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气象水文海洋仪器
【发表日期】
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2008年3期
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