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近年来,随着硬件技术的进步和计算机视觉理论的发展,为了增强用户的沉浸感和体验,立体全景技术被广泛应用于生产和生活中。针对多视点立体全景三维重建中深度图的获取问题,提出了一种新的深度图生成方法。首先将前后摄像机拍摄的图像进行配准,然后通过线性变换矩阵得到对应像素点与中心像素的距离,最后利用提出的算法求得深度图。