【摘 要】
：
基于动力学原理,首先建立了圆形悬挂轨道的相对运动动力学模型,然后在C-W方程考虑非线性扰动情况下,推导出圆形悬挂轨道基于二阶非线性扰动的运动方程,分析研究了非线性因素
论文部分内容阅读
基于动力学原理,首先建立了圆形悬挂轨道的相对运动动力学模型,然后在C-W方程考虑非线性扰动情况下,推导出圆形悬挂轨道基于二阶非线性扰动的运动方程,分析研究了非线性因素对悬挂轨道的影响,并给出了具体的修正方法。仿真结果表明,基于相对运动条件下,对圆形悬挂轨道进行的二阶非线性修正消除了Y-bar方向上的长期扰动,为今后的研究奠定了理论基础。
Based on the principle of dynamics, the relative kinematic model of a circular suspension track is established firstly. Then, based on the CW equation, the equations of motion of a circular suspension track based on the second order nonlinear perturbation are deduced. The influence of the linear factors on the suspended track and the specific correction methods are given. The simulation results show that the second-order nonlinear correction of the circular suspended track cancels the long-term disturbance in Y-bar direction under the condition of relative motion, which lays a theoretical foundation for future research.
其他文献
作为法国1791年宪法的序言部分，《1789年人权与公民权利宣言》主要涉及哲学上的自然法思想。对1789年人权宣言的理解应当首先将其置于历史的情境中，以及在政治上进行现代视角的
【摘要】目的：探讨两种不同麻醉方式在妇科腹腔镜手术中的临床应用效果。方法：将40例腹腔镜手术分为腰椎硬膜外麻醉复合静脉麻醉组和气管插管全身麻醉组，观察两组麻醉效果。结果：腰椎硬膜外麻醉复合静脉麻醉组术后清醒时间明显短于全麻组（P<0.05）。麻醉前、气腹后20min、放气后10min的BP、HR、spO2，两组差异无统计学意义（P<0.05）。结论：腰椎硬膜外麻醉复合静脉麻醉组用于腹腔镜手术是可行
在多源协同调度的对等网格（P2P）流媒体系统中,针对现有请求量分配算法不能根据源节点性能动态调整向各节点分配的请求量,导致源节点带宽利用率不高以及服务器负载重的问题,提出
目的：探讨肝性脑病的护理及应对措施。方法：对本院40例肝性脑病患者严密观察病情变化加强护理。结果：40例肝性脑病患者中，昏迷前期7例，昏睡期10例，昏迷23例，临床治愈15例，死亡25例。
2014年第一季度IAA （国际航空空间摘要）有49篇30行以上的论文，但只有28篇论文的第一作者的工作单位所属的国家（地区）明确，详情如下表所示。
针对离心叶轮多目标自动优化设计,首先提出了一种离心叶轮参数化方法,通过对离心叶轮型线数据进行转换,分别建立了圆柱坐标系下叶轮控制参数与归一化长度参数之间的关系,采用
久病是临床上的常见病，恶疾属久病之一。诸多久病常经治疗日趋康复，但亦有部分病症，隐匿复杂，病程久长，病情恶化，而成恶疾，无法救治。因此，特别提醒医者、患者及其家属，面对久病，一要密
美国天文学家最近观测到一个距离地球约132亿光年的星系,这是迄今已知距地球最遥远的星系。据美国加州理工学院近日发布的消息,美国哈勃望远镜和斯皮策太空望远镜首先拍摄到
针对电子元器件的冷却问题,实验研究了孔隙率为0.92、孔密度不同的3种通孔泡沫铝热沉在轴流风扇冲击射流下的换热特性.测量了表征热沉整体换热性能的热阻、表面温差等参数,并
有人类即成社会,有社会即有法律。法律是人类的一种特殊的社会行为规范,其范围不可能仅涉及刑事而不及其它,古今中外,皆尽如此。中国古代的法律,就其内容而言,是行