含三维间隙铰空间可展机构动力学数值分析

来源 :浙江大学学报(工学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:fan8
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
全面考虑空间可展机构铰单元中的轴向和径向间隙,从三维间隙铰节点几何构形出发,给出销轴和轴套间在销轴轴向和径向最小距离的解析表达.构造了三维间隙铰节点接触与分离的切换点判别条件,考虑销轴和轴套“分离”和“接触”的2种状态,法向接触力采用非线性弹簧阻尼模型,摩擦力采用Coulomb摩擦模型,分段建立了含三维间隙铰节点可展机构的动力学方程.对含三维间隙铰节点可展桁架的运动过程进行了数值计算,计算结果表明,销轴和轴套间不仅发生桁架平面内的接触碰撞,而且径向间隙导致桁架平面外也产生波动的接触碰撞,瞬时的接触力可达理
其他文献
利用管式流动反应器研究了在常压空气中二氯甲烷的高温氧化特性,实验温度为700~1000℃。停留时间为1.5~2.5S.结果表明,当温度低于800℃时,停留时间显著影响二氯甲烷的氧化产物分布;当
“洗稿”作为一个热点现象,直指自媒体传播中的版权和著作权问题,是一个值得研究的话题。《甘柴劣火》因“洗稿”之争在2019年备受瞩目,是“洗稿”现象中的典型案例之一。“
通过研究TiAl合金中不同Al含量和不同β相稳定元素含量的变化,分析了Al含量和β相稳定元素对TiAl合金初生相选择与凝固特征的影响.结果表明,单一β相凝固的TiAl基合金含Al量
“文本参读”是指在语文教学范围内,教师在熟悉教材的基础上,收集与课文文本相关的参读材料,并作出甄别,在课堂中呈现出来,从而达到拓宽学生知识面、强化学生对文本的理解,进而提高教学效率的目的。多数教师在语文教学实践中会以课文为中心,并经查阅相关资料,援引课外文献,开展阅读教学。由此可见,查阅相关文本,援引文献资料在语文阅读教学中是较为常见的教学途径,“文本参读”这一概念具备现实研究意义。基于“文本参读
1基本情况灵武农业产业化示范基地地处银川高新技术产业开发区,占地3379亩,基地以优质粮食种植加工为主导,聚集了瓜菜、长枣、清真牛羊肉、羊绒等骨干农产品加工企业,现有农
ZYJ-7型液压道岔为我段管内正线及主要线路使用较为广泛的液压外锁闭道岔。本文结合现场道岔整治实际,对道岔工电结合部问题原因分析与整治方法进行梳理,希望对道岔工电整治
保障员工的职业健康是维护经济平稳运行、促进企业稳定发展的重要条件。当前,我国正处于“健康中国2030”规划纲要实现的攻坚期,国家对于公众健康的重视程度愈发提高,职业健
新课程的理论告诉我们,教材是一种资源,积极主动地对课程进行适当地编排、调整、补充,创造性地组织教材、用好教材、用活教材,是应该提倡的教材观。《伊索寓言》是苏教版国标教材
本文对不同初始温度下氩等离子体中主要粒子随时间的演化规律进行数值模拟,跟踪各主要成分粒子的浓度随时间的变化,得到放电后氩等离子体中主要带电粒子和中性粒子浓度随时间
在AlCl3-EMIC室温熔盐体系中,在201不锈钢基体上电沉积了铝镀层,并利用金相显微镜、能量色散谱和扫描电镜对镀层的成分、表面形貌及镀层与基体之间的结合情况进行了观察分析.结