CAN-Bus现场总线在煤矿广播系统中的组网方法

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井下CAN—Bus网络布线的一个基本原则是主干线的布置要沿着主要的巷道,对于所有的分支巷道都要通过CAN中继器挂接到主干线上。如果分支长度小于50013q,则不需要通过CAN中继器,网络拓扑如图1所示。如果主干线长度超过2.5km,则需要在主干线添加CANHUB。
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