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针对侧视角下司机体型差异引起的驾驶姿态识别误差问题,提出一种空间先验概率模型增强肤色直方图的司机姿态特征提取方法。首先,利用联合色彩空间进行训练数据的皮肤检测,并根据训练样本的统计结果建立先验概率模型,对皮肤检测结果进行加权计算;然后,以方向盘的中心为原点建立极坐标系,对局部扇形区域进行参数化数学建模,并利用遗传算法实现侧视角下司机姿态图像的空间分割最优化;最后,以最优空间分割结果作为姿态直方图特征的横坐标,从先验概率模型中提取司机姿态特征直方图。实验结果表明:经过先验概率模型加权的肤色直方图特征能