SWATH船纵向运动的区域极点配置LQ最优控制研究

来源 :淮海工学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：wenjun_wu

【摘要】

：

为了改善SWATH船的纵向运动性能,并使其具有较好的鲁棒性能,采用区域极点配置LQ最优控制方法设计了SWATH船纵向运动的控制器,并利用MATLAB对控制前后SWATH船的纵向运动性能进

【作者】

：

周鑫华邱贝贝

【机构】

：

连云港杰瑞自动化有限公司

【出处】

：

淮海工学院学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2019年1期

【关键词】

：

SWATH船区域极点配置 LQ最优控制纵向运动

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

为了改善SWATH船的纵向运动性能,并使其具有较好的鲁棒性能,采用区域极点配置LQ最优控制方法设计了SWATH船纵向运动的控制器,并利用MATLAB对控制前后SWATH船的纵向运动性能进行了仿真分析.仿真结果表明,所设计的SWATH船区域极点配置LQ最优控制器不但能够保证SWATH船的纵向运动稳定性,而且具有较好的控制性能和鲁棒性.

其他文献

国产人工晶状体植入术183例临床观察

目的观察国产人工晶状体植入的效果.以低廉的价格提高贫困地区人民群众的低视力,使脱盲脱残.方法选用角膜缘11点～1点切口,183例均植入国产后房型人工晶状体(河南宇宙公司),观

期刊

白内障摘出人工晶状体植入疗效

在胃肠的道肉瘤的目标治疗: 什么是新的？

Soft tissue sarcoma are rare tumors arising mostly from embryonic mesoderm, that can affect almost any part of the human body, including the gastrointestinal tr

期刊

SOFTTISSUESARCOMATARGETtherapyANGIOGENESISSoft tissue sarcoma Target ther

浅议农村初中作文教学的创新

长期以来,个别农村初中作文教学“少、慢、差、费”的现状令人担忧。农村初中作文教学如何摆脱困境的问题己非常迫切,这个问题解决不好,势必会影响农村初中生语文综合素养的

期刊

农村初中作文教学

麦芒致结膜囊巨大肉芽肿一例

患者,女,42岁.2月前在麦场劳动时,感左眼异物感,伴流泪;当地医院以角膜炎诊治,给予氯霉素眼液滴眼后,未见好转,且上眼睑逐渐肿大;半月前左眼有异物遮挡感,影响视力,且睁眼困

期刊

结膜肉芽肿眼内异物麦芒病例报告

聚焦“两化融合” 信息服务创新年会搭台探讨创新

9月8日，由国家信息化专家咨询委员会、北京市经济和信息化委员会、中关村管委会指导，北京信息化协会主办、神州数码承办的“创新服务融合——2009信息服务创新年会·北京”

期刊

国家信息化服务创新年会咨询委员会聚焦北京市数码科技科技园区

噪声环境下语音分形特征的提取和分析

该文针对目前的分维计算方法——盒维、关联维等精度虽高，但计算复杂，Katz维计算简单、抗噪性能好、但精度不高的现状，提出了一种改进的基于波形的算法——IBW-FD，分析了对分形布

期刊

语音信号处理分形维语言增强Speech signal processing Fractal Dimension（FD） Speech enhancemen

150例颅脑损伤病人的观察及护理

期刊

损伤病人重症颅脑损伤颅内血肿观察及护理脑水肿意识障碍气管切开原发性脑干损伤原发性损伤甘露醇

以太网新基石：Cisco ASR 9000路由器

Cisco ASR 9000路由器系列新产品．将为网络提供无与伦比的容量．不间断视频体验和更低的碳排放量，这标志着思科在电信运营商边缘网络领域技术方面实现了巨大的飞跃。

期刊

CISCOASR路由器以太网边缘网络电信运营商碳排放量不间断

论知识的利用

<正> 知识的利用在目前来说是一个新出现的学科.关于知识的创造和知识的传播等有关领域已最终得到了承认,但是有关知识利用的研究是否已经取得合法地位和信任,仍然很令人怀疑.几乎每一从事知识利用的研究人员都要遇到一种偏见,即偏重于发展"新"的知识,而实质上忽略了对于利用"新"的和现有知识的过程的研究.特别在大学,由于主要依靠正式的学科和传统的研究方法,研究人员在研究知识利用时就遇到在其他环境中所不存在的障碍.虽然存在这些障碍,但已使人感觉到存在着一个正在发展中的知识利用的领域了.现在已经有了一份杂

期刊

研究方法现有知识解决问题知识利用直接影响可变因素环境罗杰斯研究人员产生影响

Cancer cachexia, mechanism and treatment

It is estimated that half of all patients with cancereventually develop a syndrome of cachexia, with anorexiaand a progressive loss of adipose tissue and skelet

期刊

PHYSICALEXERCISEPHARMACOLOGICALtreatmentCANCERCACHEXIAPhysical exercisePha

SWATH船纵向运动的区域极点配置LQ最优控制研究

与本文相关的学术论文