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介绍了基于AT89C2051微处理器的机器人自定位模块的设计方法。为了解决用到的测程法存在无界累计误差的问题,将光电开关测得的信息与电子罗盘测得的角度信息进行融合,提高了定位的精度。通过硬件和软件的设计及具体实现证明了该方法的可行性和很好的鲁棒性。
自主机器人自定位模块的设计
【摘 要】
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介绍了基于AT89C2051微处理器的机器人自定位模块的设计方法。为了解决用到的测程法存在无界累计误差的问题,将光电开关测得的信息与电子罗盘测得的角度信息进行融合,提高了
【机 构】
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中国海洋大学信息科学与工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2009年8期
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