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针对新型电火花油井解堵技术，设计出了相应的井下作业动机器人，利用Pro／E软件对其进行了三维结构造型设计，并对其驱动结构进行了受力分析，采用ANSYS软件对驱动轮及其支撑轴进行了热和力结合的耦合场分析，给出了相应的分析结果。
油井解堵机器人驱动机构的力学特性分析
【摘 要】
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针对新型电火花油井解堵技术，设计出了相应的井下作业动机器人，利用Pro／E软件对其进行了三维结构造型设计，并对其驱动结构进行了受力分析，采用ANSYS软件对驱动轮及其支撑轴进行了
【机 构】
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中国石油大学机电工程学院,中国石油大学计算机与通信工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2008年8期
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