论文部分内容阅读
Global asymptotic tracking of asymmetrical underactuated surface vessels with parameter uncertaintie
【机 构】
：
School of Automation Science and Electrical Engineering
【出 处】
：
控制理论与应用（英文版）
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
目的:探讨早期康复训练对脑出血锥颅碎吸溶解引流术后肢体运动功能的影响.方法:32例脑出血锥颅碎吸溶解引流术后患者根据康复治疗开始时间不同分为早期组16例及对照组16例,均
目的分析总结我市院前急救规律,提出针对性建议。方法以2007年至2008年度的20831例院前急救病例和该两年度120出诊日报表为依据,逐时逐日逐月逐年列表统计分析。结果每日出车
BACKGROUND: Subthalamic nucleus-high frequency stimulation (STN-HFS) plays an important role in the treatment of Parkinson's disease, but the mechanisms underly
Association between vascular endothelial growth factor gene promoter polymorphisms and sporadic amyo
BACKGROUND: Studies have shown that vascular endothelial growth factor (VEGF) gene polymorphisms highly correlate with sporadic amyotrophic lateral sclerosis (A
目的 加强临床医生上报药物不良反应的意识,促进临床合理用药,减少不良反应的发生.方法 收集北京市平谷区医院2006年～2007年上报的85例不良反应报告,从上报的科室分布、不良反
目的 探讨子宫胎盘部位中间型滋养细胞疾病的临床病理特点,归纳鉴别诊断要点.方法 收集15例胎盘部位过度反应(EPS)和1例胎盘部位滋养细胞肿瘤(PSTT),分析临床资料、病理学形态及免疫组化标记:胎盘碱性磷酸酶(PLAP)、人胎盘催乳素(HPL)、人绒毛膜促性腺激素(HCG)、细胞角蛋白(CK)、癌胚抗原(CEA)和细胞增殖指数(Ki-67),并结合文献.结果 15例EPS与1例PSTY均以中间型
Node coordination mechanism based on distributed estimation and control in wireless sensor and actua
目的 探讨新辅助化疗对乳腺癌组织中雌激素受体(ER)和孕激素受体(PR)表达的影响以及新辅助化疗前后测定ER、PR的丛要性.方法 2000年1月至2008年1月对231例Ⅱ～Ⅲ期局部晚期乳
To improve the dynamic characteristics and the coupling capability,a new predictive functional control algorithm is proposed for strong coupling multivariable s