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单片机在嵌入式中应用十分广泛。随着时代的发展,单片机的功能越来越强大。本篇文章是基于stm32系列单片机来产生的死区时间,占空比以及频率可调制的互补输出PWM波。脉冲宽度调制（PWM）是一种模拟的控制方式。利用单片机微处理器的数字输出对模拟电路进行控制的技术。本文利用STM32的高级定时器TIME1进行可调制的PWM波互补输出。