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带有多随机观测时滞系统的最优满阶滤波器
带有多随机观测时滞系统的最优满阶滤波器
来源 :黑龙江大学工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:errand2000
【摘 要】
:
研究了带有多随机观测时滞系统的满阶滤波器设计问题。利用一组服从Bernoulli分布的白噪声序列来描述具有时间戳的随机滞后的观测。采用射影理论,提出了线性最小方差最优满阶K
【作 者】
:
赵迎鑫
孙书利
【机 构】
:
黑龙江大学电子工程学院
【出 处】
:
黑龙江大学工程学报
【发表日期】
:
2013年2期
【关键词】
:
最优满阶滤波器
多随机滞后
线性最小方差
Bernoulli分布
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研究了带有多随机观测时滞系统的满阶滤波器设计问题。利用一组服从Bernoulli分布的白噪声序列来描述具有时间戳的随机滞后的观测。采用射影理论,提出了线性最小方差最优满阶Kalman滤波器,与基于概率的滤波算法相比具有更高的精度。仿真实例验证了该算法的有效性。
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