机器人技术在普通外科的应用和展望

来源 :腹部外科 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chen_gm
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
一、机器人技术的发展概况 经历最初的内镜光学定位外科机器人系统(automated endoscopic system for optimal positioning,AESOP)、辅助手术操作的宙斯(Zeus)机器人的发展后,结合美国航天航空局(National Aeronautics and Space Administration,NASA)和众多研究机构先进技术的达芬奇手术机器人系统(da Vinci surgical system,DVSS)于1997年登上了历史舞台,它集成了图像导航技术、机
其他文献
目的比较射频消融与再手术切除治疗直径≤5cm复发性肝细胞癌的临床疗效。方法回顾性分析2007年2月至2011年12月,直径≤5cm复发性肝细胞癌患者射频消融(n=46)和再手术切除(n=66)的
近两成车主为女性此次调查共有105名车主参与。其中虽然仍是男性占压倒性多数,但女性车主数量有较多增加,占到了近两成(18.10%)。这与近年SUV受热捧,以及北京现代新ix35有些柔性化和
<正>胡锦涛总书记曾在全国两会上指出:"构建和谐社会离不开工人和工人的创造性劳动,共享和谐社会就是要充分保障广大职工的利益和地位";这话说得太好了,不仅充分肯定了工人阶
会议
胃癌是我国最常见的恶性肿瘤之一,每年新发病例40万。在中华医学会外科学分会胃肠学组的推动下,D2手术作为进展期胃癌的标准术式已经被广泛接受,规范化手术的理念也逐步转化为临
可溶性ST2蛋白(s ST2)是IL-1受体家族的成员,IL-33是ST2的特异性配体,IL-33/ST2信号通路在炎症反应和免疫疾病中发挥着重要作用;已经证实ST2是一种心肌蛋白,在张力负荷增加的
目的统计结直肠癌中CCNB2的表达情况,分析结直肠癌中CCNB2阳性表达的临床意义。方法随机选取2010年6月-2013年11月份我院在手术治疗中留取的结直肠癌病标本57例和癌旁正常组
本文通过分析输电线路建设及运营期对森林公园动植物资源、景观环境质量、旅游安全等的影响,探讨较为有效地保护管理措施,尽可能的将影响最小化。
该文设计了一种基于Zigbee的语音识别与上位机控制相结合的智能家居方案,目的在于使得人物交互更为便捷,提高家庭生活的质量。本方案主要由人机交互模块,Zigbee主从节点构成
目的探讨心电图诊断急性肺栓塞的意义及其临床应用。方法选取2014年7月-2016年5月在我院进行就诊的急性肺栓塞患者80例,分析心电图检查诊断急性肺栓塞的临床价值。结果 80例