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针对地面煤层气抽采孔、矿山应急救援设计了一款ZMK5530TZJ60型钻机车,分析了该钻机车的设计思路、结构特点和性能参数,重点介绍了钻机车动力头和给进装置等主要执行机构的结构特点。将该钻机车在云岗矿进行了实践应用,效果表明施工应用情况良好,验证了钻机车的性能和工艺适应性,可以进行推广。