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摘要： 公路运输是货物运输的一种重要形式，大件运输的货物往往是国家重点项目的关键设备，大件货物绑扎又是运输工作的核心技术，在大件运输过程中通常要求具有很高的可靠性和安全性。本文分析了公路大件运输货物绑扎安全性的影响因素， 建立了货物绑扎的计算模型， 并在此基础上用VB 语言开发出了公路货物运输绑扎系统。
关键词：公路运输；绑扎方式；建模；软件开发
引言
大件运输的货物常常是国家重点建设项目的关键设备， 单件重量一般超过300t ， 常采用液压车辆模块组合来运输。这种生产周期长、价格昂贵的大件货物在运输过程常常要求具有很高的安全性和可靠性。目前， 绝大部分从事大件运输的大件公司缺乏科学的研究和便捷、有效的决策手段， 在进行货物捆绑方式选择方面的决策时往往凭借经验。因此， 研究和开发出一套完善的计算机货物绑扎决策系统来确保大件货物运输绑扎的安全性问题显得十分迫切和必要。
1.系统的研究方法
1.1系统概述
公路货物运输绑扎计算机决策系统的使用方式之一是根据公路大件货物运输生产实际情况，将绑扎索具的强度、数量和角度输入软件界面，软件程序自行校核绑扎是否满足安全运输生产的需要；另外一种方式是，根据输生产实际情况，软件使用者输入软件界面必要的绑扎数量和角度，由软件程序自行计算每一道绑扎素具的强度和规格。根据计算绑扎索具模型和校核绑扎索具模型这两种模型方式，将货物的绑扎计算模块在两条主线的模型下，分为货物的点对点绑扎、货物的下压绑扎、托架的点对点绑扎、托架的下压绑扎四种绑扎模式。这四种绑扎模型相互独立，基本包括了货物的常规绑扎情况。以下就两条计算主线模型和四种绑扎方式模型的具体情况加以说明：
（1）校核绑扎的计算模型
校核计算模型是根据用户输入的绑扎索具的强度、数量和角度，计算机软件通过计算出货物在这种运输条件下所需的绑扎力，然后再计算这种绑扎方式下绑扎索具的五个方面效果力，最后再比较前面计算的两种力，最后得出这种绑扎方式是否适合这种运输条件的安全要求。
（2）计算绑扎的计算模型
计算绑扎模型是根据软件使用用户输入的绑扎索具的数量和角度，计算机软件计算货物所需的绑扎力，选取最小的绑扎索具规格，计算这种规格的索具对货物的五种绑扎效果力是否满足货物所需要的绑扎力。
（3）货物和车辆之间点对点的绑扎方式模型
这种绑扎方式模型是指货物本体上有绑扎点，并且在货物前后左右至少有四个对称的绑扎点，在这种情况下，就可以用绑扎索具连接货物上的绑扎点和车辆上的绑扎点。软件用户输入每一道绑扎索具在货物上的链接点和在车辆上的连接点，计算机软件会通过两个点之间的立体位置关系、货物的外形尺寸、车辆的宽度和货物在车辆上的装载位置，判断货物的绑扎索具是不和货物发生接触还是会在货物的棱角处打折，然后计算出绑扎索具在货物上力的效果点和货物绑扎索具在货物上的效果点和车辆上绑扎点之间的角度和长度，然后根据货物上的效果点和车辆上绑扎点之间的角度和长度等关系算出绑扎索具对货物的五种危险情况的效果力。
（4）货物和车辆之间采用下压的绑扎方式模型
这种绑扎方式在计算模型里，是将绑扎索具从货物纵向中心断开，索具下压绑扎的方式看成绑扎索具从货物上平面的中间向货物的左右两侧横向绑扎。最后货物的下压绑扎方式简化为货物上平面中点处的货物上的點和车辆上的点之间点对点绑扎。
（5）货物的绑扎方式采用货物托架和车辆之间的点对点绑扎方式模型
这种绑扎方式，所有的绑扎索具所施加的绑扎力没有施加给货物本身，而施加给货物的托架；这种绑扎方式是通过绑扎托架，间接的通过托架和货物之间的摩擦力，将索具对托架的绑扎力传给货物；另外一种情况是托架和货物之间有链接，包括货物和托架之间焊接在一起或者托架和货物之间在车辆的行驶方向货物托架上有防止货物和托架之间发生纵向移动的剪切板。
（6）货物的托架和车辆之间采用下压托架的绑扎方式
这种绑扎方式的模型是货物托架的点对点绑扎方式和货物下压绑方式的综合应用，这种绑扎方式是兼具货物下压绑扎和托架点对点绑扎方式的缺点，使用的局限性更高，在常规的货物运输中谨慎使用。
1.2系统中各关键技术参数的确定
系统的主要功能之一是计算各种运输的技术参数，在《公路大件货物运输决策系统绑扎计算模块》中引用和计算的关键技术参数主要分为四类。
（1）第一类参数是用户在界面输入的计算基础参数，这类参数包括了用户界面输入的数字参数和选择的文字参数。在模块计算中，大部分用户界面输入的参数都是数字形式的输入方式，包括货物、车辆以及索具等参数；另外一种界面输入的参数是用户通过选择各种单选的文字描述。
（2）第二类软件中的关键技术参数是计算机将用户输入的界面参数转化为软件计算设定的各种软件参数。计算软件中会对所有的参数进行处理，方便软件的运行和软件的编写中各种系统的统一。比如软件中会使用笛卡尔坐标系进行计算，就需要对各种角度和相对长度的输入形式进行转化。
（3）第三类计算机软件中的关键技术参数是计算机软件在运算过程中的一些安全系数和各种运输工具和绑扎工具的一些强度等其它不变得参数。这类参数是输入计算机文件系统或者进入数据库中的文件的，是根据实际的车辆进行测绘或者通过实验来确定的。
（4）第四类计算机软件中的关键技术参数是通过对所有用户输入的和计算软件内部的文件数据进行处理，计算出的数据。这类数据是根据前面的三种参数，计算出在运输中各种数据实际的受力情况，并且根据用户的使用习惯，输出方便用户阅读的计算报告。
2.程序实现的功能
软件《公路大件运输决策系统绑扎计算模块》实现的主要功能是在软件的主界面输入相关参数，然后选择货物的绑扎方式，在相对应绑扎界面输入绑扎索具的绑扎参数，最后得出绑扎方案是否合理。在软件计算结果输出界面还可以查看具体的每一道绑扎索具的受力情况和每一种计算模型的计算结果。 2.1主输入界面
软件主界面首先需要输入车辆技术参数。输入车辆的计算参数前使用用户要根据货物的各种参数初步选定车组是采用哪种类型，车组的类型分为普通集装箱卡车、液压平板车辆、鹅颈半挂车和低平台挂车四种类型，所以在选择了这几种车组类型后，软件界面会要求输入各种车组拼装的平板挂车的型号和类型，比如挂车类型有索爱乐、尼古拉斯、上海水工等几种车厂的很多种车辆型号。相应的挂车型号的选择，软件会调取各种型号车辆的基本参数，软件的使用用户还需要输入各种车组的拼接基本单元。
2.2绑扎索具的输入
输入绑扎索具首先需要用户清楚是通过输入每一道绑扎索具的规格、数量及角度等情况来校核自己设计的绑扎系统是否满足安全运输要求，还是用户只输入绑扎索具的数量和角度由软件自行计算绑扎索具需要的最小规格。校核绑扎索具方式和计算绑扎索具方式两种方式是绑扎软件的两种情况，这两种情况区分了后面绑扎索具输入和计算的不同情况。
货物的绑扎方式选择结束后，就会进入绑扎索具的输入界面，绑扎索具的输入界面適合上面绑扎方式图例相对应的，分为四个绑扎索具输入界面。
2.3绑扎索具结果输出界面
绑扎软件在经过前面参数的输入，开始输出绑扎结果，所有绑扎索具的绑扎结果输出都是在一个界面中输出。
绑扎结果输出界面的上面的图标框是车辆、货物和绑扎索具的组合图，图中显示了绑扎索具在车辆上和货物上的相对位置，图例是由后视图和主视图组成。图框下方的文字框是整个绑扎系统针对货物的五种危险情况的综合绑扎结论，绑扎结论是综合了五种绑扎效果力和需要绑扎索具力的比较结果。
结论框下方的图标框是分情况说明每一种危险情况下货物的绑扎效果，包括这种绑扎效果下货物的绑扎是否安全，发生危险的重要原因，下面是在这种情况下，每一道绑扎索具的受力表。
3.结论
公路运输货物绑扎计算机决策系统根据上述模型和程序基本流程， 开发出了大件运输计算机决策系统。前端界面采用VB 语言开发， 后台数据库采用Sql建立， 系统数据维护十分方便， 可随时修改或增减车辆、索具等基本数据。计算结果采用数字、文字和图形结合来表示，直观、友好、方便。
参考文献：
[1]余志生.汽车理论[M].北京： 机械工业出版社，1991.
[2]高延龄.汽车运用工程[M].北京： 人民交通出版社， 1991.
[3]戴俊.公路实时动态视景仿真理论及方法研究[D].长安大学，2005年.
[4]吴峰.山区高速公路圆曲线最小半径确定方法的研究[D].长安大学，2005年.
关键词：公路运输；绑扎方式；建模；软件开发
引言
大件运输的货物常常是国家重点建设项目的关键设备， 单件重量一般超过300t ， 常采用液压车辆模块组合来运输。这种生产周期长、价格昂贵的大件货物在运输过程常常要求具有很高的安全性和可靠性。目前， 绝大部分从事大件运输的大件公司缺乏科学的研究和便捷、有效的决策手段， 在进行货物捆绑方式选择方面的决策时往往凭借经验。因此， 研究和开发出一套完善的计算机货物绑扎决策系统来确保大件货物运输绑扎的安全性问题显得十分迫切和必要。
1.系统的研究方法
1.1系统概述
公路货物运输绑扎计算机决策系统的使用方式之一是根据公路大件货物运输生产实际情况，将绑扎索具的强度、数量和角度输入软件界面，软件程序自行校核绑扎是否满足安全运输生产的需要；另外一种方式是，根据输生产实际情况，软件使用者输入软件界面必要的绑扎数量和角度，由软件程序自行计算每一道绑扎素具的强度和规格。根据计算绑扎索具模型和校核绑扎索具模型这两种模型方式，将货物的绑扎计算模块在两条主线的模型下，分为货物的点对点绑扎、货物的下压绑扎、托架的点对点绑扎、托架的下压绑扎四种绑扎模式。这四种绑扎模型相互独立，基本包括了货物的常规绑扎情况。以下就两条计算主线模型和四种绑扎方式模型的具体情况加以说明：
（1）校核绑扎的计算模型
校核计算模型是根据用户输入的绑扎索具的强度、数量和角度，计算机软件通过计算出货物在这种运输条件下所需的绑扎力，然后再计算这种绑扎方式下绑扎索具的五个方面效果力，最后再比较前面计算的两种力，最后得出这种绑扎方式是否适合这种运输条件的安全要求。
（2）计算绑扎的计算模型
计算绑扎模型是根据软件使用用户输入的绑扎索具的数量和角度，计算机软件计算货物所需的绑扎力，选取最小的绑扎索具规格，计算这种规格的索具对货物的五种绑扎效果力是否满足货物所需要的绑扎力。
（3）货物和车辆之间点对点的绑扎方式模型
这种绑扎方式模型是指货物本体上有绑扎点，并且在货物前后左右至少有四个对称的绑扎点，在这种情况下，就可以用绑扎索具连接货物上的绑扎点和车辆上的绑扎点。软件用户输入每一道绑扎索具在货物上的链接点和在车辆上的连接点，计算机软件会通过两个点之间的立体位置关系、货物的外形尺寸、车辆的宽度和货物在车辆上的装载位置，判断货物的绑扎索具是不和货物发生接触还是会在货物的棱角处打折，然后计算出绑扎索具在货物上力的效果点和货物绑扎索具在货物上的效果点和车辆上绑扎点之间的角度和长度，然后根据货物上的效果点和车辆上绑扎点之间的角度和长度等关系算出绑扎索具对货物的五种危险情况的效果力。
（4）货物和车辆之间采用下压的绑扎方式模型
这种绑扎方式在计算模型里，是将绑扎索具从货物纵向中心断开，索具下压绑扎的方式看成绑扎索具从货物上平面的中间向货物的左右两侧横向绑扎。最后货物的下压绑扎方式简化为货物上平面中点处的货物上的點和车辆上的点之间点对点绑扎。
（5）货物的绑扎方式采用货物托架和车辆之间的点对点绑扎方式模型
这种绑扎方式，所有的绑扎索具所施加的绑扎力没有施加给货物本身，而施加给货物的托架；这种绑扎方式是通过绑扎托架，间接的通过托架和货物之间的摩擦力，将索具对托架的绑扎力传给货物；另外一种情况是托架和货物之间有链接，包括货物和托架之间焊接在一起或者托架和货物之间在车辆的行驶方向货物托架上有防止货物和托架之间发生纵向移动的剪切板。
（6）货物的托架和车辆之间采用下压托架的绑扎方式
这种绑扎方式的模型是货物托架的点对点绑扎方式和货物下压绑方式的综合应用，这种绑扎方式是兼具货物下压绑扎和托架点对点绑扎方式的缺点，使用的局限性更高，在常规的货物运输中谨慎使用。
1.2系统中各关键技术参数的确定
系统的主要功能之一是计算各种运输的技术参数，在《公路大件货物运输决策系统绑扎计算模块》中引用和计算的关键技术参数主要分为四类。
（1）第一类参数是用户在界面输入的计算基础参数，这类参数包括了用户界面输入的数字参数和选择的文字参数。在模块计算中，大部分用户界面输入的参数都是数字形式的输入方式，包括货物、车辆以及索具等参数；另外一种界面输入的参数是用户通过选择各种单选的文字描述。
（2）第二类软件中的关键技术参数是计算机将用户输入的界面参数转化为软件计算设定的各种软件参数。计算软件中会对所有的参数进行处理，方便软件的运行和软件的编写中各种系统的统一。比如软件中会使用笛卡尔坐标系进行计算，就需要对各种角度和相对长度的输入形式进行转化。
（3）第三类计算机软件中的关键技术参数是计算机软件在运算过程中的一些安全系数和各种运输工具和绑扎工具的一些强度等其它不变得参数。这类参数是输入计算机文件系统或者进入数据库中的文件的，是根据实际的车辆进行测绘或者通过实验来确定的。
（4）第四类计算机软件中的关键技术参数是通过对所有用户输入的和计算软件内部的文件数据进行处理，计算出的数据。这类数据是根据前面的三种参数，计算出在运输中各种数据实际的受力情况，并且根据用户的使用习惯，输出方便用户阅读的计算报告。
2.程序实现的功能
软件《公路大件运输决策系统绑扎计算模块》实现的主要功能是在软件的主界面输入相关参数，然后选择货物的绑扎方式，在相对应绑扎界面输入绑扎索具的绑扎参数，最后得出绑扎方案是否合理。在软件计算结果输出界面还可以查看具体的每一道绑扎索具的受力情况和每一种计算模型的计算结果。 2.1主输入界面
软件主界面首先需要输入车辆技术参数。输入车辆的计算参数前使用用户要根据货物的各种参数初步选定车组是采用哪种类型，车组的类型分为普通集装箱卡车、液压平板车辆、鹅颈半挂车和低平台挂车四种类型，所以在选择了这几种车组类型后，软件界面会要求输入各种车组拼装的平板挂车的型号和类型，比如挂车类型有索爱乐、尼古拉斯、上海水工等几种车厂的很多种车辆型号。相应的挂车型号的选择，软件会调取各种型号车辆的基本参数，软件的使用用户还需要输入各种车组的拼接基本单元。
2.2绑扎索具的输入
输入绑扎索具首先需要用户清楚是通过输入每一道绑扎索具的规格、数量及角度等情况来校核自己设计的绑扎系统是否满足安全运输要求，还是用户只输入绑扎索具的数量和角度由软件自行计算绑扎索具需要的最小规格。校核绑扎索具方式和计算绑扎索具方式两种方式是绑扎软件的两种情况，这两种情况区分了后面绑扎索具输入和计算的不同情况。
货物的绑扎方式选择结束后，就会进入绑扎索具的输入界面，绑扎索具的输入界面適合上面绑扎方式图例相对应的，分为四个绑扎索具输入界面。
2.3绑扎索具结果输出界面
绑扎软件在经过前面参数的输入，开始输出绑扎结果，所有绑扎索具的绑扎结果输出都是在一个界面中输出。
绑扎结果输出界面的上面的图标框是车辆、货物和绑扎索具的组合图，图中显示了绑扎索具在车辆上和货物上的相对位置，图例是由后视图和主视图组成。图框下方的文字框是整个绑扎系统针对货物的五种危险情况的综合绑扎结论，绑扎结论是综合了五种绑扎效果力和需要绑扎索具力的比较结果。
结论框下方的图标框是分情况说明每一种危险情况下货物的绑扎效果，包括这种绑扎效果下货物的绑扎是否安全，发生危险的重要原因，下面是在这种情况下，每一道绑扎索具的受力表。
3.结论
公路运输货物绑扎计算机决策系统根据上述模型和程序基本流程， 开发出了大件运输计算机决策系统。前端界面采用VB 语言开发， 后台数据库采用Sql建立， 系统数据维护十分方便， 可随时修改或增减车辆、索具等基本数据。计算结果采用数字、文字和图形结合来表示，直观、友好、方便。
参考文献：
[1]余志生.汽车理论[M].北京： 机械工业出版社，1991.
[2]高延龄.汽车运用工程[M].北京： 人民交通出版社， 1991.
[3]戴俊.公路实时动态视景仿真理论及方法研究[D].长安大学，2005年.
[4]吴峰.山区高速公路圆曲线最小半径确定方法的研究[D].长安大学，2005年.