【摘 要】
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以硬式空中加油未对接系统为对象，考虑了加油机与伸缩管之间的相互作用，运用多体系统动力学中的牛顿一欧拉法对其进行建模。通过分析加油机与伸缩管间的运动约束，求解约束力与约
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以硬式空中加油未对接系统为对象，考虑了加油机与伸缩管之间的相互作用，运用多体系统动力学中的牛顿一欧拉法对其进行建模。通过分析加油机与伸缩管间的运动约束，求解约束力与约束力矩，得到完整的系统模型。对所建模型进行仿真。仿真结果表明加油机的运动对伸缩管影响较大，证实了考虑管机相互作用的必要性；伸缩管的姿态运动是稳定的，但动态特性较差，并存在纵向与横侧向运动的耦合现象。
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