【摘 要】
：
针对传统的接触式测量方法存在测量速度慢、效率低等问题，本文基于双目视觉视差原理，采用了一种双目视觉测量方法。首先，利用双目视觉系统采集带有标志圆的靶标图像对，进行摄像机
【机 构】
：
北方民族大学计算机科学与工程学院,北方民族大学机电工程学院,北方民族大学电气信息工程学院
【基金项目】
：
集成式E/E架构下汽车功能安全建模与多目标优化分析方法(61163002);智能监控系统多源数据的多维建模与融合算法研究(61162005)
论文部分内容阅读
针对传统的接触式测量方法存在测量速度慢、效率低等问题，本文基于双目视觉视差原理，采用了一种双目视觉测量方法。首先，利用双目视觉系统采集带有标志圆的靶标图像对，进行摄像机标定；然后，采用Canny自适应算子检测图像的边缘，通过椭圆拟合来确定特征点，在极线约束条件下完成图像的立体匹配，最后将图像坐标换算成世界坐标系下的三维坐标。实验结果表明，该方法对于有标志点的被测对象具有测量精度高的特点，误差在0.07mm以下。
其他文献
本文设计了一种防破芽的甘蔗种切断装置,可先识别种芽的轴向以确定轴向切断时机,防止切到种芽;同时识别种芽周向位置以调整种芽使之处于水平位置,这为后续甘蔗种植的发芽率和
改革开放以来,我国期货市场发展态势良好,期货产品的交易量和种类也在迅速增加。由于期货具有一定的风险投资功能,导致大量投资者不断涌入期货市场。目前在商品期货研究领域,一个重要的研究方向就是如何构建出基于期货价格预测模型的量化投资策略,进而帮助投资者规避风险、提高投资收益。本文选取了我国商品期货中具有代表性的大豆期货作为量化择时策略的研究对象。全面研究量化投资策略的国内外研究现状和期货价格预测方法的原
随着高光谱遥感技术的发展,图像的谱分辨率越来越高,更加有利于图像地物分类及目标检测等任务.但是由于高光谱遥感图像具有波段多、波段之间相关性高和冗余度大等特点,给图像
为解决生产线上皮革有效面积的测量问题,提出了一种基于图像处理技术的测量方法.该方法基于皮革表面的纹理特征,运用灰度共生矩阵法进行特征提取,采用最大类间距离法将瑕疵区
浅覆盖区找矿空间巨大,传统的地质工作方法无法满足目前浅覆盖区地质矿产工作的需要。为了解决这一问题,本文从浅覆盖区探测方法技术研究入手,分析总结认为,目前浅覆盖区地质
1990年11月～1994年3月,作者用口服5％苏打水的方法治疗胃山楂石18例,全部治愈。报告如下。 1 病因 胃山楂石为植物性胃石.多由空腹及饮酒后吃山楂引起。山楂含有一种不溶性收
猪丹毒是由猪丹毒杆菌感染引起的一种高度接触性、急性、剧烈致死性传染性疾病。该种疾病在世界各地的生猪养殖主产区广泛流行。近年,生猪养殖产业不断向前发展,规模化养殖场
“初级长拳三路” 是国家规定的套路, 在促进学生身心全面发展方面作用较大, 作者在教授时有很大感悟, 文章就是从学习初级长拳三路的意义及教法等方面谈一下自己的感受.
本文研究了聚球藻7002藻蓝蛋白的分离纯化工艺，为提高聚球藻7002藻蓝蛋白的纯度和提取率提供一定技术指导。采用组织捣碎法、超声波法、反复冻融法对细胞进行破碎提取藻蓝蛋白
工程机械发动机过热是工程施工过程中常见的一种故障,必须加以妥善处理。文章分析了常见的引起发动机过热故障的原因,并给出相应的解决措施,以便帮助工程技术人员快速有效地