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改进前的空心硬胶囊生产线浸胶系统是凸轮控制式的，它通过电机带动凸轮转动，浸渍架滑杆通过杆杠与凸轮联接，凸轮转动，滑杆上下滑动，从而控制浸渍架以不同的速度上下运动。凸轮外轮廊曲线不同，上下运动的速度不同，胶囊成形不同。现实生产中，凸轮使用时间长了，会磨损；同时，由于生产工艺或环境引起的变化（如更换原料、换型号、温湿度变化、胶囊要求变化与换颜色等），往往会影响到胶囊成形。