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EMD是一种新的信号分析理论,能够将信号进行层层分解,得到有限个频率从大到小的本征模态函数IMF,从本质上讲EMD是一种时空滤波器,并且以信号极值时间特征尺度为度量。本文通过重构IMF分量得到一种基于EMD的自适应滤波的方法,并通过数学仿真及实验分析,来验证该方法,结果表明其能有效提取振动故障特征,可应用于水泵的早期故障诊断。