【摘 要】
：
针对自动喷砂除锈机伺服控制系统的设计要求,进行了机构的正逆运动学分析及非线性分析,在此基础上,提出了三闭环控制方案,并建立了控制系统的模型。利用MATLAB分析软件,对控
【机 构】
：
中国石油集团工程技术研究院,中国石油集团海洋工程重点实验室,中国海洋石油能源发展管道工程公司
论文部分内容阅读
针对自动喷砂除锈机伺服控制系统的设计要求,进行了机构的正逆运动学分析及非线性分析,在此基础上,提出了三闭环控制方案,并建立了控制系统的模型。利用MATLAB分析软件,对控制系统进行了仿真分析,并根据仿真分析结果进行了控制系统的应用试验。试验结果表明,自动喷砂除锈机伺服控制系统具有良好的运行特性,满足设备的各项要求。
其他文献
<正>贵州是流动人口大省,农村青壮年外出打工已成为农村农民脱贫致富的主要途径,因而,“留守儿童”问题将长期存在,并有扩大趋势。为此,共青团贵州省委组织专题调研组,对紫云
综述了腈纶差别化纤维开发的现状与趋势，简要介绍了主要差别化腈纶的制法与应用前景，分析了国内差别化腈纶与国外的差距，指出在市场竞争日趋激烈的条件下，开发新品种是国内腈纶行
为实现微电网系统运行的经济和环境双重优化目标,以独立的系统仿真模块和运行优化模块为核心,建立了微电网多目标动态优化调度的一般模型。仿真模块使用能量模型对系统调度方
作为一种新型的国际贸易方式，跨境电商已经成为我国国际贸易最为强劲的增长点。2016年初，宁波进一步升级为跨境电商综合试验区，跨境电商出口贸易将是宁波跨境电商发展的重点。跨
为了适应时代的发展要求,满足社会各行业的实际需求,需要对机电安全工程成本管理进行必要地优化,增强在具体际应用中的作用效果。相对建筑工程方面的成本管理,机电安装工程成
随着近些年青少年自杀事件频发,自杀已经成为各界学者高度关注的公共卫生问题,自杀对青少年健康成长的危害不容小觑。我国青少年自杀意念的发生率为17.7%,自杀正在严重威胁着我国青少年的身心健康。本研究基于应激-易感模型和PPCT模型探索了冲动性特质和学业成绩对青少年自杀意念的影响。采用追踪研究设计,采用Barratt冲动性量表、月考成绩以及自杀意念/自杀企图问卷,以天津市双港中学的初一年级的初中生为研
目的通过对手术室护理中存在的安全隐患进行分析，探讨应对措施。方法选取我院2014-2015年行手术治疗的390例患者设为对照组（未实施风险管控），另选取我院2015年-2016年行手术治疗
在光伏施工过程中,有许多建筑房屋结构不满足使用要求,但可以通过加固提高原有结构的强度,从而满足施工规范许可。由于建筑结构加固形式多样,目前市场上没有软件可以满足理论
当前在市场经济的快速发展下,工会财务预算管理工作是确保各项经济活动顺利开展的前提,工会财务预算是经过一定程序核定的年度收支计划,工会财务预算管理主要是管好和用好工