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151.长方形ABCD中,AB=10厘米,AD=20厘米.P、Q两点同时从A点出发,P以每秒1厘米的速度按顺时针方向、Q以每秒0.5厘米的速度按逆时针方向在长方形的边上运动.当P、Q运动到长方形ABCD的同一条边上时,P、Q立即改变运动方向(运动方向即为顺时针方向或逆时针方向),并同时互换运动速度.