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节点定位是无线传感器网络应用的基础，是其关键技术之一。随着无线传感器网络应用的不断发展，改善定位算法成为最急迫和最具挑战性的工作。笔者详细地分析了HCRL定位算法的原理和过程，在继承了HCRL低系统通信开销优点的基础上，针对其在计算复杂度和定位精度方面的不足，应用四种改进策略，提出了一种改进算法IMP-HCRL。仿真实验表明：IMP-HCRL定位算法不仅保持了HCRL在节省系统通信量上的优势，同时提高了定位精度，降低了系统的计算复杂度。