【摘 要】
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为了更好的帮助蛇形机器人在运动过程中精准的躲避障碍物,使其快速到达目标点,设计了一种基于EDA技术的蛇形机器人运动控制系统。通过EDA技术设计的数字逻辑电路、微控制器和
【机 构】
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国网青海省电力公司检修公司,睿策（河南）智能科技有限公司
【基金项目】
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国家电网有限公司科技项目资助“二次电缆敷设装置的研究”(项目编号:522821180016)
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为了更好的帮助蛇形机器人在运动过程中精准的躲避障碍物,使其快速到达目标点,设计了一种基于EDA技术的蛇形机器人运动控制系统。通过EDA技术设计的数字逻辑电路、微控制器和传感器完成机器人系统硬件设计。利用蛇形机器人的三种坐标结构成立坐标系,并构建机器人运动模型,完成系统软件设计,通过硬件和软件完成蛇形机器人运动控制设计。实验结果表明,设计的蛇形机器人能够高效率的跟踪目标,且提高了避障精准度。
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