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设计了1台紧凑型无刷直流电机,并对样机进行了实验研究.文中首先给出了普通结构无刷直流电机的两套设计方案,在此基础上又设计了紧凑型无刷直流电机.通过方案对比分析,证明了紧凑型无刷直流电机具有体积小、结构紧凑、效率高等突出优点,且符合高效节能的发展趋势,具有非常好的应用前景.最后,采用Magtrol自动测试系统测试了样机的输出机械特性.