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在分析传统非线性动态数据校正方法的基础上,提出了一种改进的非线性动态数据协调方法。该方法利用滑动窗口法有效地降低了动态数据校正的维数,大大提高了系统运算的效率。同时引入快速的3σ法并修改了逻辑判断,在提高检测和剔除显著误差速度的同时,消除了传统数据协调算法的时滞性,动态数据协调的效果和效率都得到了提高。最后,通过对一典型动态系统CSTR的仿真实例说明了该方法的有效性。