【摘 要】
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针对传递对准过程中基准信息时间延迟对传递对准精度的影响,给出了一种基于角速率积分最小方差曲线拟合的时间延迟估计方法.首先,记录一段时间内主、子惯导陀螺传感器的输出
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程学院,东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,
【出 处】
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Journal of Southeast University(English Edition)
论文部分内容阅读
针对传递对准过程中基准信息时间延迟对传递对准精度的影响,给出了一种基于角速率积分最小方差曲线拟合的时间延迟估计方法.首先,记录一段时间内主、子惯导陀螺传感器的输出数据,并对该数据进行积分.然后,定义基准信息可能存在的时间延迟的最大范围,并在该范围内对主惯导数据进行逐点移位,计算曲线各对应点的差的平方并求和.最后,通过最小方差法求主、子惯导传感器数据曲线的最佳拟合,从而获得基准信息时间延迟.同时,给出了一种本地数据移位的延迟补偿算法.数学仿真证明了角速率积分最小方差曲线拟合的时间延迟估计方法的估计精度较高,并且跟时间延迟大小无关. 本地数据移位的延迟补偿方法可以有效降低基准信息时间延迟对传递对准精度的影响.
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