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基于鉴相器的矢量跟踪环是锁定导航卫星码和载波的一种跟踪算法，这种算法适合于在弱信号环境下进行跟踪。矢量环不仅充分利用信号跟踪和导航状态解算之间的内在耦合关系，而且每一通道中采用鉴相器和锁频环结合的方式，系统一步内完成信号跟踪和导航解算任务。反馈控制量NCO是由导航滤波器和环路内部滤波器共同产生。实验表明，矢量跟踪环具有快速重捕获特性，能够在弱信号的环境下运行，比起传统环路有更小的跟踪误差。