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该文提出了一种基于重力异常的潜艇避障方法，可用于潜艇在航行过程中，对不明障碍物的有效探测和规避。该文重点介绍了基于重力异常的潜艇避障方法的基本原理，仿真实验验证，以及该方法在海军舰艇的应用前景。
基于重力异常的水下潜艇避障方法研究
【摘 要】
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该文提出了一种基于重力异常的潜艇避障方法，可用于潜艇在航行过程中，对不明障碍物的有效探测和规避。该文重点介绍了基于重力异常的潜艇避障方法的基本原理，仿真实验验证，以及该
【机 构】
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中国舰船研究设计中心
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2011年12期
【基金项目】
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基金项目：中国博士后科学基金（编号：20100480903）面上资助.
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