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研究了三点等间隔线列阵的目标定位同时跟踪的数学模型,提出了非线性滤波模型;给出了m点线列阵目标定位同时跟踪的数学模型;提出了2m-1点线列阵目标定位同时跟踪的数学模型,模型更为简化;最后,分析了“先定位后跟踪”与“定位同时跟踪”处理途径,提出由纯时延与非线性滤波相结合:为线列阵TMA研究提供了新的途径。