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针对矿井液压绞车开环控制系统缺乏反馈功能,稳定性、可靠性低等问题,提出了以单片机和PID控制器为核心的液压控制系统。并对液压绞车的提升、下降和制动自动控制流程和元件进行了分析,仿真模拟研究了自动控制下改变速度对电机转速的影响。结果表明,该液压自动控制系统可以对液压绞车运行速度进行调节,使得JKY型液压绞车运行稳定可靠,这对矿井提升运输具有重要的生产意义。