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文中以一套掌上电脑开发平台的USB主机控制器为实例,分析了嵌入式系统中USB主机控制器的设计与实现。介绍了控制器芯片的基本工作原理和开发系统的硬件连接,提出了硬件测试方案,测试流程及主要实现。测试表明,本设计方案是正确可行的。提出的设计方案及测试流程对于其它嵌入式系统中USB主机控制器的设计有一定的借鉴意义。