【摘 要】
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模型预测控制能够有效处理实际应用中的扰动、多控制变量和复杂约束,因此被广泛应用于各种大规模控制问题.然而,在处理基于复杂线性时不变系统的模型预测控制问题时,传统的二
【机 构】
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安徽工业大学管理科学与工程学院; 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 东南大学自动化学院;
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模型预测控制能够有效处理实际应用中的扰动、多控制变量和复杂约束,因此被广泛应用于各种大规模控制问题.然而,在处理基于复杂线性时不变系统的模型预测控制问题时,传统的二次规划算法存在计算负载过大,实时性差的缺点.为此,本文引入交替方向乘子法对模型预测控制问题进行分布式地求解.仿真实验结果表明,基于交替方向乘子法的模型预测控制相较传统的方法,计算效率明显提高,更适于求解大规模优化控制问题.
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