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针对离散T—S模糊控制系统，提出了一种基于阶梯隶属度函数的H∞控制器设计方法。为了增加控制器设计的自由度，采用模糊Lyapunov函数作为候选Lyapunov函数，并利用非并行补偿控制器进行闭环控制。进一步利用阶梯隶属度函数逼近T—S模糊模型的隶属度函数。根据阶梯隶属度函数取值的离散性和有限性，描述闭环系统稳定性和性能的模糊矩阵不等式可以被转换为若干线J洼矩阵不等式。由于隶属度函数的信息被引入到控制器设计之中，降低了控制器设计的保守程度。相比于传统的H∞控制方法，所提出的方法能够设计出具有更小H。∞性能指