【摘 要】
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本项目研发一种基于二维码惯导移动书法机器人,在传统导轨式书法机器人中导轨的长度有限,因此抒写空间仅局限于导轨的长度。而二维码惯导移动书法机器人通过扫描二维码自动判
【基金项目】
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国家级大学生创新训练计划项目 《二维码惯导移动书法机器人创新研究与开发》 , (项目编号: 201910066011).
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本项目研发一种基于二维码惯导移动书法机器人,在传统导轨式书法机器人中导轨的长度有限,因此抒写空间仅局限于导轨的长度。而二维码惯导移动书法机器人通过扫描二维码自动判断移动路径,惯导书法机器人提取二维码数据信息,由微处理器计算书法机器人的移动轨迹,再利用无线传输模块控制书法机器人移动,从而解决了传统导轨式书法机器人抒写空间局限性的问题。二维码惯导移动机器人具有高度自主智能,集多学科知识于一体,具有机动性好、环境感知能力强等特点,使其投入到智能控制行业是必然趋势。
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