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根据对仿生制造发展的认识，重新定义了仿生制造的概念，提出了生物制造和生物制造工程的概念，并将其实施途径分为内控法和外控法两大类。基于迅速发展的ＲＰ技术和生物医学技术，从全新的角度提出了生物制造实施的新途径－基于ＲＰ的生物活性生物制造方法，论述了此技术的理论基础和实施手段。理论上该方法可以制造任意形状的生物活性结构，例如：某个生物活性骨质机器零件，甚至整台机器。