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在给出加工零件外型的基础上，采用直线逼近与坐标变换的方法对工件外轮廓曲线进行逼近，求得加工时间与加工误差。采用数据采样法进行两坐标联动直线插补，在插补算法的基础上给出步进电机的控制次序。为了提高加工精度和加工效率，根据刀具（砂轮）固定的具体条件，通过调整工件的位置和姿态实现对工件外形的加工，并对方案进行了误差分析及合理性分析。