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在给出加工零件外型的基础上,采用直线逼近与坐标变换的方法对工件外轮廓曲线进行逼近,求得加工时间与加工误差。采用数据采样法进行两坐标联动直线插补,在插补算法的基础上给出步进电机的控制次序。为了提高加工精度和加工效率,根据刀具(砂轮)固定的具体条件,通过调整工件的位置和姿态实现对工件外形的加工,并对方案进行了误差分析及合理性分析。