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从工作空间和基于雅可比条件数的灵敏度两方面对一种改型Stewart平台进行了分析，讨论了一些结构参数对平台性能的影响,分析得出这些参数的变化对工作空间和灵敏度的影响效果相反。以工作空间和灵敏度最优为目标对一些结构参数进行了优化。
改型Stewart平台性能分析及优化
【摘 要】
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从工作空间和基于雅可比条件数的灵敏度两方面对一种改型Stewart平台进行了分析，讨论了一些结构参数对平台性能的影响,分析得出这些参数的变化对工作空间和灵敏度的影响效果相
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
：
2001年z1期
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