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反作用轮微振动是影响卫星姿态控制精度的重要因素。测量反作用轮扰动的目的是掌握其扰动规律，进而采取相应的控制方法和隔离技术。考虑到反作用轮的扰动与安装条件有关，使用“刚性六分量测试平台”和“柔性六分量测试平台”两种方法进行反作用轮扰动特性测量，并从三个方面对两种方法得到的结果进行比较。比较结果表明，不同测试条件下得到的谐波数是相同的；安装结构刚度降低会降低反作用轮的固有频率；柔性安装条件的减振作用会降低扰动峰值。试验结果可以为探讨卫星结构动态特性对扰动力的影响提供经验和指导。