论文部分内容阅读
本文分析了混凝土泵车布料机构的六种折叠方式,并利用计算机对布料机构进行了模拟仿真通过仿真不仅可以对一个新的设计方案者合理性验证,而且可以直观地,动态地检验各臂在运动中是否发生干涉,机构是否为最优。在运动仿真的基础上,对布料机构计算机自动控制进行了研究,提出一种新的臂型解求解方法,在理论上实现了浇注点到浇注点的自动控制和给定轨迹的自动控制,并根据这一方法对布料机构实现了计算机自动控制仿真。