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时空数据模型不仅关系到时空对象的动态表达,更是时空分析与推理的重要支撑,也是TGIS的关键基础。对时空数据模型提出至今的国内外理论和应用现状进行了详细综述,梳理了近50年的时空数据模型发展族谱,阐述了时空数据模型的改进和应用现状,总结了当前时空数据模型存在的问题,展望了时空数据模型的未来发展方向。