【摘 要】
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针对钢结构建筑施工过程中现场高空作业存在安全风险、部分焊缝操作空间狭小、焊缝复杂等导致的焊接作业施工困难问题,本文基于智能焊接机器人施工技术与焊接远程智能控制系统研究了小体积便携式柔性轨道焊接机器人在钢结构现场施工作业中的应用,并分析总结焊接工艺参数。通过室外试验与工艺评定,优化了机器人的技术要点,使其可以应用到实际工程中,解决了钢结构工程中人工焊接的诸多难题。
【基金项目】
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国家重点研发计划资助(2016YFC072104)。
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针对钢结构建筑施工过程中现场高空作业存在安全风险、部分焊缝操作空间狭小、焊缝复杂等导致的焊接作业施工困难问题,本文基于智能焊接机器人施工技术与焊接远程智能控制系统研究了小体积便携式柔性轨道焊接机器人在钢结构现场施工作业中的应用,并分析总结焊接工艺参数。通过室外试验与工艺评定,优化了机器人的技术要点,使其可以应用到实际工程中,解决了钢结构工程中人工焊接的诸多难题。
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