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本文对单目视觉系统在强辐射场中的适用性进行了详细阐述,并对系统关键硬件摄像机进行耐辐照测试,筛选出一款抗辐照性能较好的摄像头;通过对降噪技术研究,采用多帧合成方式消除辐射引起的噪声点;通过建立测距算法,获取激光点深度信息,完成对目标的位姿测量,且测距结果表明,近距离内,误差较小。
一种适用于强辐射场的单目视觉系统
【摘 要】
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本文对单目视觉系统在强辐射场中的适用性进行了详细阐述,并对系统关键硬件摄像机进行耐辐照测试,筛选出一款抗辐照性能较好的摄像头;通过对降噪技术研究,采用多帧合成方式消除辐射引起的噪声点;通过建立测距算法,获取激光点深度信息,完成对目标的位姿测量,且测距结果表明,近距离内,误差较小。
【机 构】
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中国原子能科学研究院
【出 处】
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科技视界
【发表日期】
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2020年31期
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