切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
高压带电作业机器人绝缘轻型机械臂的研制
高压带电作业机器人绝缘轻型机械臂的研制
来源 :山东电力技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zxcmnbv1234567
【摘 要】
:
提出了高压带电作业机器人绝缘轻型机械臂的设计方法,解决了机械臂的高压绝缘问题,在满足机械臂持重要求的基础上大幅度降低了机械臂的重量,使得机器人活动空间能够满足复杂
【作 者】
:
李冬松
戚晖
孙玉田
【机 构】
:
山东电力研究院
【出 处】
:
山东电力技术
【发表日期】
:
2007年5期
【关键词】
:
带电作业机器人
绝缘轻型机械臂
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了高压带电作业机器人绝缘轻型机械臂的设计方法,解决了机械臂的高压绝缘问题,在满足机械臂持重要求的基础上大幅度降低了机械臂的重量,使得机器人活动空间能够满足复杂线路环境的要求。
其他文献
关于加快我国新一代数字电视发展的建议
本文是向全国音频、视频及多媒体系统与设备标准化技术委员会呈递的一份年度调研报告,文中在分析了国内目前双国标产业发展现状后,结合作者实践,对我国新一代数字电视发展提出了
期刊
双国标
多频道单频网
大区域组网
大规模运营网络
IT审计发展新思路
<正>商业银行在金融体系以及社会发展和进步中扮演着越来越重要的角色,同时信息技术已经渗透到商业银行经营的各个层面。在信息技术高速发展的今天,几乎每一个银行业务的处理
期刊
信息科技风险
商业银行管理
监管要求
审计部门
商业银行风险管理
外部审计
发展新思路
煤柱冲击地压时间效应研究
文章针对煤柱冲击地压发生的滞后性,建立了一个简单力学模型,从煤柱流变性的角度给出了其发生的判别准则。
期刊
粘弹塑性
冲击地压
判别准则
煤柱
时间效应
流变性
力学模型
暖通施工管理措施在工程施工中的实践探讨
暖通工程施工管理在建筑质量控制方面有至关重要的作用,由于暖通工程在施工中会涉及较多环节,工艺相对复杂,实践中会面临各种各样问题,需加强施工管理,保障暖通施工管理措施
期刊
暖通
施工管理
工程施工
实践
石油炼制企业含油污水处理工艺及其特性
该文通过对西安石油化工总厂沥青技改项目含油污水处理工艺设计采用的技术方法,工艺参数与工艺流程及其特性进行分析,总结了含油废水采用气浮生化法处理的独特性及处理效果。
期刊
含油废水处理
气浮生化
独特性及效果
对发展西宁市林业产业的思考
青海西宁地处青藏高原东部边缘,黄河支流湟水上游,是青海省省会城市,也是进出青藏高原的门户和交通枢纽。全市辖5区3县,市域7694km^2的总面积中林业用地为25.13万hm^2,占土地总面积
期刊
林业产业
林业产业发展
小组音乐治疗对慢性精神分裂症患者住院康复疗效的影响
目的:探讨小组音乐治疗对慢性精神分裂症患者住院康复疗效的影响。方法:将符合诊断标准的76例住院慢性精神分裂症患者随机分为干预组和对照组,每组各38例。两组患者均接受精
期刊
音乐治疗
慢性精神分裂症
住院康复疗效
试论建筑工程招投标问题及对策
现如今,随着我国社会经济的不断发展,建筑行业市场竞争压力越来越大,人们越来越重视建筑工程质量。在建筑工程中,招投标是非常重要的阶段,只有规范了招投标行为,才能保证建筑
期刊
建筑工程
招投标
问题
对策
对于未知来源个体进行族群推断的自动分析系统
建立一种基于概率算法、聚类分析和主成分分析的DNA族群推断系(DNA Ancestry Analyzer Version1.0,简称DAAv1.0),用于对未知来源个体进行族群推断。DAAv1.0基础部分用Python语言、R
期刊
法医遗传学
族群推断
自动分析系统
DNA族群推断系统(DAA v1.0)
生物信息学
论现代泼墨人物画的艺术特点
泼墨人物画的造型简练概括,笔墨酣畅淋漓,画面气势雄浑,具有独特的艺术价值。由于造型和笔墨极难控制,自古至今擅长的人凤毛麟角,让这一绘画形式愈加难能可贵。造型的简练概
期刊
泼墨
人物画
造型
笔墨
现代
与本文相关的学术论文