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针对无源单站定位系统中观测方程非线性的特点，给出了一种适用于非线性的卡尔曼滤波估计改进算法——EKF算法。以方位角和方位角变化率为观测量，建立了EKF算法模型。仿真结果表明EKF算法具有收敛速度快，定位精度高的特点，可以提供较高精度的单站无源定位跟踪结果。
基于EKF算法的单站无源定位跟踪研究
【摘 要】
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针对无源单站定位系统中观测方程非线性的特点，给出了一种适用于非线性的卡尔曼滤波估计改进算法——EKF算法。以方位角和方位角变化率为观测量，建立了EKF算法模型。仿真结果表
【机 构】
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重庆邮电大学移动通信技术重点实验室
【出 处】
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空间电子技术
【发表日期】
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2009年3期
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