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太阳能光伏幕墙布线系统
【发表日期】
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2023年01期
其他文献
具有类似足式生物那样“从不会走到会走”的稳定节律性运动控制能力一直是四足机器人研究领域关注的热点之一。现代神经生理学研究表明,足式动物具有上述能力主要是由其中枢环路网络中各个神经的突触在外界信息不断评价、引导下发育产生的。因此,如何建立具有类似足式生物神经突触发育机理的中枢环路网络模型成为实现四足机器人从不会走到会走的关键之一。然而,当前对中枢环路网络的建模研究由于忽略了中枢环路自身的发育特性而较
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近年来,随着机器人技术的不断进步,人机协作逐渐成为下一代机器人的本质特征,也是满足工业生产、民生、特殊环境等机器人应用领域新需求的重要途径,具有重大的研究价值与现实意义。协作型机器人的工作环境中经常发生有意或无意的人机物理接触和人机碰撞,因而实现人机安全协作尤为重要。与传统刚性机器人产生过大的接触力相比,现有常规机器人柔顺控制方法可以将接触力控制在一定水平,从而提高了人机协作的安全性。然而,常规机
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在轨故障轻则使航天器性能降级,重则导致整星失效,且大部分硬件故障无法通过软件升级、系统重启修复,在轨维修成为必然趋势。由于地面技术的快速发展和航天器寿命的延长,航天器寿命越长,航天器中后期性能与地面技术水平差距就越大。因此,对大中型航天器进行可维修性设计,使其易于接受维修、升级等在轨服务,已成为业界共识。然而,可维修航天器设计方法尚未形成完整理论体系,对其在轨维修面临新的技术挑战。一方面,需要解决
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＜正＞新型靶向药物的出现改变了肿瘤治疗模式，开辟了靶向治疗时代。酪氨酸激酶抑制剂（tyrosine kinase inhibitors， TKIs）为一类具有里程碑意义的小分子靶向抗肿瘤药物[1]。TKIs可作为三磷酸腺苷与酪氨酸激酶（tyrosine kinase， TKs）结合的竞争性抑制剂，也可作为酪氨酸的类似物，阻断TKs活性，抑制细胞增殖[2]。
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不同于传统的半导体电子输运材料,具有二维磁性及过渡金属元素掺杂稀磁特性的氧化物因其磁-电的耦合性质,可实现电子输运及光、电性质的多尺度调控,故而其新颖物理性质的探索和新材料系统的开发长期以来都是该领域研究的热点。其中,钙钛矿氧化物作为实现全氧化物电子器件的基石,其二维磁性以及掺杂稀磁特性近些年也被广泛研究,但其材料体系主要集中在几种易于制备的钛酸盐系、铁酸盐系钙钛矿氧化物超晶格材料或体材料。针对钙
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近年来,以模拟细胞结构与功能为目的人工细胞的研究已经成为一个备受关注的焦点,人工细胞在仿生材料、生物催化、药物与基因输送等领域具有广阔的发展前景。单纯地对细胞结构的模拟无法真正地展现出细胞作为生命体基础单元的结构复杂性与功能多样性。赋予人工细胞“活性”的关键在于对物质在细胞之间以及细胞内部与外界环境之间的传输行为的模拟。本论文利用多种基元构筑基于蛋白质胶囊的结构来模拟细胞膜、细胞骨架、细胞器等结构
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传统方法制备的超高性能混凝土（UHPC）内钢纤维随机取向,大量纤维的排布方向与UHPC的主拉应力方向不匹配,纤维对UHPC的增强和增韧作用并没有得到充分发挥,从而造成了纤维浪费。因此,本文提出流动诱导纤维定向的新思路,利用L型装置在UHPC浇筑时使大部分纤维沿UHPC主拉应力方向定向。本文主要围绕流动诱导纤维定向的数值模拟,不同纤维长度、掺量和L型装置出口高度下纤维定向UHPC的抗弯性能,纤维定向
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合理掺加纤维的活性粉末混凝土（RPC）相对混凝土和高强混凝土具有更致密的微观结构、更高的韧性。RPC动态性能受到关注,但RPC动态受拉应力-应变计算模型缺乏、RPC动态受压应力-应变模型缺少动态弹性模量计算方法,导致RPC构件抗爆性能计算结果失真。针对上述问题,本文开展了如下工作:（1）基于分离式霍普金森拉杆（SHTB）开展了纤维RPC动态受拉试验,获得了纤维RPC的动态受拉应力-应变曲线,揭示了
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