【摘 要】
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PID增益鲁棒性差的突出问题引起了作者质疑PID控制理论的动机,提出了自耦PID协同控制理论方法,意外解决了PID增益鲁棒性差与抗扰动鲁棒性差的科学问题,形成了前期研究成果.然
【基金项目】
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湖南省教育厅重点项目(17A006)资助
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PID增益鲁棒性差的突出问题引起了作者质疑PID控制理论的动机,提出了自耦PID协同控制理论方法,意外解决了PID增益鲁棒性差与抗扰动鲁棒性差的科学问题,形成了前期研究成果.然而,前期成果没有科学阐明自耦PID控制律及其整定规则的理论依据,没有科学揭示PID潜在的基础理论问题.为此,本文通过PID控制系统的物理属性分析,首次揭示了PID御用概念会引起量纲冲突与不协调控制机理两个矛盾,提出了解决这两个矛盾的科学设想.本文研究不仅阐明了纠错PID御用概念的必要性和迫切性,科学解释了自耦PID控制律及其整定规则
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