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针对化纤丝饼毛羽人工检测效率低、漏检率高且存在二次污染的问题,提出应用激光三角测量法和改进的SSD模型检测丝饼毛羽。首先搭建丝饼毛羽图像采集装置,通过激光三角测量法直接获取毛羽表面信息。然后构建改进的SSD丝饼毛羽检测模型,在前端网络中采用Mobilenet作为新的特征提取器,后端网络中采用特征融合的方式设计多级特征金字塔。最后对训练的丝饼毛羽检测模型进行验证。结果表明:模型对丝饼毛羽检测的平均精确率均值为97.7%,检测速度达到40帧·s~(-1)。该方法实现了丝饼毛羽的自动化检测,检测精度高、速